ຄຸນນະສົມບັດລົດເມ CAN:
1. ລົດເມພາກສະຫນາມລະດັບອຸດສາຫະກໍາມາດຕະຖານສາກົນ, ລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສູງ;
2. ໄລຍະສາຍສົ່ງຍາວ (ເຖິງ 10 ກິໂລແມັດ), ອັດຕາການສົ່ງຜ່ານໄວ (ເຖິງ 1MHz bps);
3. ລົດເມສາຍດຽວສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ເຖິງ 110 nodes, ແລະຈໍານວນ nodes ສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ;
4. ໂຄງປະກອບການແມ່ບົດຫຼາຍ, ສະຖານະພາບເທົ່າທຽມກັນຂອງທຸກ nodes, ເຄືອຂ່າຍພາກພື້ນທີ່ສະດວກ, ການນໍາໃຊ້ລົດເມສູງ;
5. ເຕັກໂນໂລຢີການຊີ້ຂາດລົດເມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງສູງ, ບໍ່ມີການທໍາລາຍ, ບໍ່ມີການຊັກຊ້າສໍາລັບຂໍ້ທີ່ມີບູລິມະສິດສູງ;
6. ໂຫນດ CAN ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຈະປິດອັດຕະໂນມັດແລະຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມ, ໂດຍບໍ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ການສື່ສານລົດເມ;
7. ຂໍ້ຄວາມແມ່ນໂຄງສ້າງຂອງກອບສັ້ນແລະມີການກວດສອບ CRC ຂອງຮາດແວ, ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ຕໍ່າຂອງການແຊກແຊງແລະອັດຕາຄວາມຜິດພາດຂອງຂໍ້ມູນຕ່ໍາທີ່ສຸດ;
8. ອັດຕະໂນມັດກວດພົບວ່າຂໍ້ຄວາມຖືກສົ່ງຢ່າງສໍາເລັດຜົນ, ແລະຮາດແວສາມາດ retransmit ໂດຍອັດຕະໂນມັດ, ມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ;
9. ຟັງຊັນການກັ່ນຕອງຂໍ້ຄວາມຂອງຮາດແວພຽງແຕ່ສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນ, ຫຼຸດຜ່ອນພາລະຂອງ CPU, ແລະງ່າຍດາຍໃນການກະກຽມຊອບແວ;
10. ຄູ່ບິດທົ່ວໄປ, ສາຍ coaxial ຫຼືເສັ້ນໄຍ optical ສາມາດນໍາໃຊ້ເປັນສື່ການສື່ສານ;
11. ລະບົບລົດເມ CAN ມີໂຄງສ້າງທີ່ງ່າຍດາຍແລະປະສິດທິພາບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍສູງ.
ຄຸນນະສົມບັດ RS485:
1. ລັກສະນະໄຟຟ້າຂອງ RS485: ຕາມເຫດຜົນ "1" ແມ່ນສະແດງໂດຍ + (2-6) ຄວາມແຕກຕ່າງກັນແຮງດັນ V ລະຫວ່າງສອງສາຍ;Logic "0" ແມ່ນສະແດງໂດຍຄວາມແຕກຕ່າງແຮງດັນລະຫວ່າງສອງສາຍເປັນ - (2-6) V. ຖ້າລະດັບສັນຍານການໂຕ້ຕອບຕ່ໍາກວ່າ RS-232-C, ມັນບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະທໍາລາຍ chip ຂອງວົງຈອນການໂຕ້ຕອບ, ແລະ. ລະດັບນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມກັບລະດັບ TTL, ເຊິ່ງສາມາດສ້າງຄວາມສະດວກໃນການເຊື່ອມຕໍ່ກັບວົງຈອນ TTL;
2. ອັດຕາການສົ່ງຂໍ້ມູນສູງສຸດຂອງ RS485 ແມ່ນ 10Mbps;
3. ອິນເຕີເຟດ RS485 ແມ່ນການປະສົມປະສານຂອງໄດເວີທີ່ສົມດູນແລະຕົວຮັບຄວາມແຕກຕ່າງ, ເຊິ່ງຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການລົບກວນຂອງໂຫມດທົ່ວໄປ, ນັ້ນແມ່ນ, ການລົບກວນສິ່ງລົບກວນທີ່ດີ;
4. ໄລຍະການສົ່ງໄຟຟ້າສູງສຸດມູນຄ່າມາດຕະຖານຂອງການໂຕ້ຕອບ RS485 ແມ່ນ 4000 ຟຸດ, ເຊິ່ງຕົວຈິງແລ້ວສາມາດບັນລຸ 3000 ແມັດ.ນອກຈາກນັ້ນ, ພຽງແຕ່ຫນຶ່ງ transceiver ໄດ້ຖືກອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບການໂຕ້ຕອບ RS-232-C ໃນລົດເມ, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມອາດສາມາດສະຖານີດຽວ.ການໂຕ້ຕອບ RS-485 ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ເຖິງ 128 transceivers ໃນລົດເມ.ນັ້ນແມ່ນ, ມັນມີຄວາມສາມາດຂອງສະຖານີຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນຜູ້ໃຊ້ສາມາດໃຊ້ອິນເຕີເຟດ RS-485 ດຽວເພື່ອສ້າງເຄືອຂ່າຍອຸປະກອນໄດ້ງ່າຍ.ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມີພຽງເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານດຽວທີ່ສາມາດສົ່ງໄດ້ໃນລົດເມ RS-485 ໄດ້ທຸກເວລາ;
5. ການໂຕ້ຕອບ RS485 ເປັນການໂຕ້ຕອບ serial ທີ່ຕ້ອງການເນື່ອງຈາກວ່າມີພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນທີ່ດີ, ໄລຍະການສົ່ງຕໍ່ຍາວແລະຄວາມສາມາດສະຖານີຫຼາຍ.
6. ເນື່ອງຈາກວ່າເຄືອຂ່າຍ duplex ເຄິ່ງທີ່ປະກອບດ້ວຍການໂຕ້ຕອບ RS485 ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຕ້ອງການພຽງແຕ່ສອງສາຍ, ການໂຕ້ຕອບ RS485 ຖືກສົ່ງໂດຍຄູ່ບິດທີ່ມີໄສ້.
ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງລົດເມ CAN ແລະ RS485:
1. ຄວາມໄວແລະໄລຍະທາງ: ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງ CAN ແລະ RS485 ທີ່ສົ່ງດ້ວຍຄວາມໄວສູງ 1Mbit / S ແມ່ນບໍ່ເກີນ 100M, ເຊິ່ງສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າມີຄວາມຄ້າຍຄືກັນໃນຄວາມໄວສູງ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ເມື່ອ CAN ແມ່ນ 5Kbit / S, ໄລຍະຫ່າງສາມາດບັນລຸ 10KM, ແລະໃນຄວາມໄວຕ່ໍາສຸດຂອງ 485, ມັນສາມາດບັນລຸພຽງແຕ່ປະມານ 1219m (ບໍ່ມີ relay).ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າ CAN ມີຄວາມໄດ້ປຽບຢ່າງແທ້ຈິງໃນລະບົບສາຍສົ່ງທາງໄກ;
2. ການນໍາໃຊ້ລົດເມ: RS485 ແມ່ນໂຄງສ້າງສໍາລອງແມ່ບົດດຽວ, ນັ້ນແມ່ນ, ມີພຽງແຕ່ແມ່ບົດດຽວໃນລົດເມ, ແລະການສື່ສານແມ່ນເລີ່ມຕົ້ນໂດຍມັນ.ມັນບໍ່ໄດ້ອອກຄໍາສັ່ງ, ແລະຂໍ້ຕໍ່ໄປນີ້ບໍ່ສາມາດສົ່ງມັນ, ແລະມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສົ່ງຄໍາຕອບທັນທີ.ຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບການຕອບສະຫນອງ, ເຈົ້າພາບຖາມຂໍ້ຕໍ່ໄປ.ນີ້ແມ່ນເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຫຼາຍ nodes ຈາກການສົ່ງຂໍ້ມູນໄປຍັງລົດເມ, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມສັບສົນຂໍ້ມູນ.ລົດເມ CAN ແມ່ນໂຄງສ້າງສໍາລອງແມ່ບົດຫຼາຍ, ແລະແຕ່ລະ node ມີຕົວຄວບຄຸມ CAN.ເມື່ອຫຼາຍ nodes ສົ່ງ, ພວກເຂົາຈະຕັດສິນອັດຕະໂນມັດດ້ວຍເລກ ID ທີ່ສົ່ງ, ດັ່ງນັ້ນຂໍ້ມູນລົດເມສາມາດດີແລະສັບສົນ.ຫຼັງຈາກ node ຫນຶ່ງສົ່ງ, node ອື່ນສາມາດກວດພົບວ່າລົດເມແມ່ນບໍ່ເສຍຄ່າແລະສົ່ງທັນທີ, ເຊິ່ງຊ່ວຍປະຢັດການສອບຖາມຂອງເຈົ້າພາບ, ປັບປຸງອັດຕາການນໍາໃຊ້ລົດເມ, ແລະເພີ່ມຄວາມໄວຢ່າງໄວວາ.ດັ່ງນັ້ນ, ລົດເມ CAN ຫຼືລົດເມທີ່ຄ້າຍຄືກັນອື່ນໆແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດສູງເຊັ່ນ: ລົດໃຫຍ່;
3. ກົນໄກການກວດພົບຄວາມຜິດພາດ: RS485 ກໍານົດພຽງແຕ່ຊັ້ນທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ແຕ່ບໍ່ແມ່ນຊັ້ນເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ, ດັ່ງນັ້ນມັນບໍ່ສາມາດລະບຸຄວາມຜິດພາດໄດ້ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າມີບາງວົງຈອນສັ້ນແລະຄວາມຜິດພາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍອື່ນໆ.ດ້ວຍວິທີນີ້, ມັນງ່າຍທີ່ຈະທໍາລາຍ node ແລະສົ່ງຂໍ້ມູນໄປຫາ bus desperately (ສົ່ງ 1 ຕະຫຼອດເວລາ), ເຊິ່ງຈະເປັນອໍາມະພາດລົດເມທັງຫມົດ.ດັ່ງນັ້ນ, ຖ້າໂນດ RS485 ລົ້ມເຫລວ, ເຄືອຂ່າຍລົດເມຈະວາງສາຍ.ລົດເມ CAN ມີຕົວຄວບຄຸມ CAN, ເຊິ່ງສາມາດກວດພົບຂໍ້ຜິດພາດຂອງລົດເມ.ຖ້າຂໍ້ຜິດພາດເກີນ 128, ມັນຈະຖືກລັອກໂດຍອັດຕະໂນມັດ.ປົກປ້ອງລົດເມ.ຖ້າ nodes ອື່ນໆຫຼືຄວາມຜິດພາດຂອງຕົນເອງໄດ້ຖືກກວດພົບ, ກອບຄວາມຜິດພາດຈະຖືກສົ່ງໄປຫາລົດເມເພື່ອເຕືອນ nodes ອື່ນໆວ່າຂໍ້ມູນບໍ່ຖືກຕ້ອງ.ຈົ່ງລະມັດລະວັງ, ທຸກຄົນ.ດ້ວຍວິທີນີ້, ເມື່ອໂປຣແກມ CPU node ຂອງ CAN bus ແລ່ນໜີ, ຕົວຄວບຄຸມຂອງມັນຈະລັອກ ແລະປົກປ້ອງລົດເມໂດຍອັດຕະໂນມັດ.ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເຄືອຂ່າຍທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຄວາມປອດໄພສູງ, CAN ແມ່ນມີຄວາມເຂັ້ມແຂງຫຼາຍ;
4. ລາຄາແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຝຶກອົບຮົມ: ລາຄາຂອງອຸປະກອນ CAN ແມ່ນປະມານສອງເທົ່າຂອງ 485. ດ້ວຍວິທີນີ້, 485 ການສື່ສານແມ່ນສະດວກຫຼາຍໃນດ້ານຊອບແວ.ຕາບໃດທີ່ທ່ານເຂົ້າໃຈການສື່ສານ serial, ທ່ານສາມາດດໍາເນີນໂຄງການ.ໃນຂະນະທີ່ CAN ຕ້ອງການວິສະວະກອນລຸ່ມເພື່ອເຂົ້າໃຈຊັ້ນສະລັບສັບຊ້ອນຂອງ CAN, ແລະຊອບແວຄອມພິວເຕີຊັ້ນເທິງຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງເຂົ້າໃຈໂປໂຕຄອນ CAN.ສາມາດເວົ້າໄດ້ວ່າຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຝຶກອົບຮົມແມ່ນສູງ;
5. ລົດເມ CAN ເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມທາງກາຍະພາບຜ່ານ CANH ແລະ CANL ຂອງສອງປ້ຳຜົນຜະລິດຂອງຊິບອິນເຕີເຟດຕົວຄວບຄຸມ CAN 82C250.terminal CANH ສາມາດຢູ່ໃນລະດັບສູງຫຼືລັດ supended, ແລະ terminal CANL ພຽງແຕ່ສາມາດຢູ່ໃນລະດັບຕ່ໍາຫຼືສະຖານະ supended.ນີ້ຮັບປະກັນວ່າ, ເຊັ່ນດຽວກັບເຄືອຂ່າຍ RS-485, ເມື່ອລະບົບມີຂໍ້ຜິດພາດແລະຫຼາຍໂຫນດສົ່ງຂໍ້ມູນໄປຍັງລົດເມໃນເວລາດຽວກັນ, ລົດເມຈະວົງຈອນສັ້ນ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມເສຍຫາຍບາງຂໍ້.ນອກຈາກນັ້ນ, node CAN ມີຫນ້າທີ່ປິດອັດຕະໂນມັດຜົນຜະລິດໃນເວລາທີ່ຄວາມຜິດພາດແມ່ນຮ້າຍແຮງ, ດັ່ງນັ້ນການເຮັດວຽກຂອງ nodes ອື່ນໆໃນລົດເມຈະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບ, ເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະບໍ່ມີບັນຫາໃນເຄືອຂ່າຍ, ແລະ. ລົດເມຈະຢູ່ໃນສະຖານະ "deadlock" ເນື່ອງຈາກບັນຫາຂອງຂໍ້ແຕ່ລະຄົນ;
6. CAN ມີໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ສົມບູນແບບ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໂດຍຊິບຄວບຄຸມ CAN ແລະຊິບການໂຕ້ຕອບຂອງມັນ, ດັ່ງນັ້ນການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການພັດທະນາລະບົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍແລະຫຼຸດຜ່ອນວົງຈອນການພັດທະນາ, ເຊິ່ງແມ່ນ incomparable ກັບ RS-485 ພຽງແຕ່ກັບໂປໂຕຄອນໄຟຟ້າ.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., ນັບຕັ້ງແຕ່ການສ້າງຕັ້ງຂອງຕົນໃນ 2013, ໄດ້ໃຫ້ຄໍາຫມັ້ນສັນຍາກັບອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນລໍ້, ການພັດທະນາ, ການຜະລິດແລະການຂາຍ servo motors hub ລໍ້ແລະຄົນຂັບທີ່ມີການປະຕິບັດທີ່ຫມັ້ນຄົງ.ໄດເວີມໍເຕີ servo hub ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງ, ZLAC8015, ZLAC8015D ແລະ ZLAC8030L, ຮັບຮອງເອົາການສື່ສານລົດເມ CAN/RS485, ຕາມລໍາດັບ, ສະຫນັບສະຫນູນ CiA301 ແລະ CiA402 ອະນຸສັນຍາຍ່ອຍຂອງ CANopen protocol/modbus RTU protocol, ແລະສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ເຖິງ 16;ມັນສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ການຄວບຄຸມ torque ແລະຮູບແບບການເຮັດວຽກອື່ນໆ, ແລະເຫມາະສົມກັບຫຸ່ນຍົນໃນໂອກາດຕ່າງໆ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍສົ່ງເສີມການພັດທະນາຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນ.
ເວລາປະກາດ: 29-11-2022