ຄໍາອະທິບາຍລາຍລະອຽດຂອງລົດເມ RS485

RS485 ແມ່ນມາດຕະຖານໄຟຟ້າທີ່ອະທິບາຍຊັ້ນທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງການໂຕ້ຕອບ, ເຊັ່ນ: ໂປໂຕຄອນ, ເວລາ, ຂໍ້ມູນ serial ຫຼືຂະຫນານ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍຜູ້ອອກແບບຫຼືໂປໂຕຄອນຊັ້ນສູງ.RS485 ກໍານົດຄຸນລັກສະນະທາງໄຟຟ້າຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແລະເຄື່ອງຮັບໂດຍໃຊ້ສາຍສົ່ງ multipoint ທີ່ສົມດູນ (ຍັງເອີ້ນວ່າຄວາມແຕກຕ່າງ).

ຂໍ້ດີ

1. ລະບົບສາຍສົ່ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊິ່ງເພີ່ມພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນແລະຫຼຸດຜ່ອນການຮັງສີຂອງສິ່ງລົບກວນ;
2. ທາງເຊື່ອມຕໍ່ທາງໄກ, ຍາວເຖິງ 4000 ຟຸດ (ປະມານ 1219 ແມັດ);
3. ອັດຕາຂໍ້ມູນສູງເຖິງ 10Mbps (ພາຍໃນ 40 ນິ້ວ, ປະມານ 12.2 ແມັດ);
4. ຫຼາຍຄົນຂັບແລະເຄື່ອງຮັບສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບລົດເມດຽວກັນ;
5. ລະດັບຄວາມກວ້າງຂອງໂຫມດທົ່ວໄປຊ່ວຍໃຫ້ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ອາດເກີດຂື້ນລະຫວ່າງໄດເວີແລະເຄື່ອງຮັບ, ໃຫ້ແຮງດັນຂອງໂຫມດທົ່ວໄປສູງສຸດ -7-12V.

ລະດັບສັນຍານ

RS-485 ສາມາດປະຕິບັດການສົ່ງທາງໄກໂດຍສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຍ້ອນການນໍາໃຊ້ສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບການສົ່ງ.ເມື່ອມີການລົບກວນສິ່ງລົບກວນ, ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງສອງສັນຍານໃນສາຍຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຕັດສິນ, ດັ່ງນັ້ນຂໍ້ມູນການສົ່ງຂໍ້ມູນບໍ່ໄດ້ຖືກລົບກວນໂດຍສິ່ງລົບກວນ.

ສາຍຄວາມແຕກຕ່າງ RS-485 ປະກອບມີ 2 ສັນຍານຕໍ່ໄປນີ້

A: ສັນຍານທີ່ບໍ່ແມ່ນປີ້ນກັບກັນ
B: ສັນຍານຍ້ອນກັບ
ມັນອາດຈະເປັນສັນຍານທີສາມທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຈຸດອ້າງອິງທົ່ວໄປກ່ຽວກັບສາຍທີ່ສົມດູນທັງຫມົດ, ເອີ້ນວ່າ SC ຫຼື G, ສໍາລັບສາຍທີ່ສົມດູນເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງ.ສັນຍານນີ້ສາມາດຈໍາກັດສັນຍານແບບທົ່ວໄປທີ່ໄດ້ຮັບໃນຕອນທ້າຍທີ່ໄດ້ຮັບ, ແລະເຄື່ອງຮັບສັນຍານຈະໃຊ້ສັນຍານນີ້ເປັນຄ່າອ້າງອີງເພື່ອວັດແທກແຮງດັນໃນສາຍ AB.ມາດຕະຖານ RS-485 ກ່າວເຖິງ:
ຖ້າ MARK (logic 1), ແຮງດັນສັນຍານສາຍ B ແມ່ນສູງກວ່າສາຍ A
ຖ້າ SPACE (logic 0), ແຮງດັນສັນຍານສາຍ A ແມ່ນສູງກວ່າສາຍ B
ເພື່ອບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມຂັດແຍ້ງ, ສົນທິສັນຍາການຕັ້ງຊື່ທົ່ວໄປແມ່ນ:
TX+ / RX+ ຫຼື D+ ແທນ B (ສັນຍານ 1 ແມ່ນສູງ)
TX-/RX- ຫຼື D- ແທນ A (ລະດັບຕໍ່າເມື່ອສັນຍານ 0)

ແຮງດັນ:
ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ transmitter ໄດ້​ຮັບ​ລະ​ດັບ​ສູງ​ຕາມ​ເຫດ​ຜົນ (DI=1), ແຮງ​ດັນ​ສາຍ A ແມ່ນ​ສູງ​ກ​່​ວາ​ສາຍ B (VOA​> VOB​)​;ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ປ້ອນ​ຂໍ້​ມູນ transmitter ໄດ້​ຮັບ​ລະ​ດັບ​ຕ​່​ໍ​າ (DI=0), ແຮງ​ດັນ​ສາຍ A ແມ່ນ​ສູງ​ກ​່​ວາ​ສາຍ B (VOA​> VOB​)​;ແຮງດັນ B ແມ່ນສູງກວ່າສາຍ A (VOB>VOA).ຖ້າແຮງດັນຂອງສາຍ A ຢູ່ທີ່ວັດສະດຸປ້ອນຂອງເຄື່ອງຮັບແມ່ນສູງກວ່າສາຍ B (VIA-VIB>200mV), ຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງຮັບແມ່ນລະດັບສູງຕາມເຫດຜົນ (RO=1);ຖ້າແຮງດັນຂອງສາຍ B ຢູ່ input ຂອງຕົວຮັບແມ່ນສູງກວ່າສາຍ A ( VIB-VIA> 200mV), ເຄື່ອງຮັບຈະສົ່ງອອກຕາມເຫດຜົນໃນລະດັບຕໍ່າ (RO=0).

ໜ່ວຍໂຫຼດ (UL)

ຈໍານວນຜູ້ຂັບຂີ່ແລະເຄື່ອງຮັບສູງສຸດໃນລົດເມ RS-485 ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄຸນລັກສະນະການໂຫຼດຂອງພວກເຂົາ.ທັງການໂຫຼດຂອງໄດເວີ ແລະເຄື່ອງຮັບແມ່ນວັດແທກທຽບກັບການໂຫຼດຫົວໜ່ວຍ.ມາດຕະຖານ 485 ກໍານົດວ່າການໂຫຼດສູງສຸດ 32 ຫນ່ວຍສາມາດຕິດກັບລົດເມສາຍສົ່ງ.

ຮູບແບບການເຮັດວຽກ

ການໂຕ້ຕອບຂອງລົດເມສາມາດໄດ້ຮັບການອອກແບບໃນສອງວິທີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
Half-Duplex RS-485
Full-Duplex RS-485
ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ລົດ​ເມ half-duplex ຫຼາຍ​ດັ່ງ​ທີ່​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ຢູ່​ໃນ​ຮູບ​ຂ້າງ​ລຸ່ມ​ນີ້​, ຂໍ້​ມູນ​ສາ​ມາດ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ໂອນ​ພຽງ​ແຕ່​ໃນ​ຫນຶ່ງ​ທິດ​ທາງ​ຕໍ່​ເວ​ລາ​.

ການຕັ້ງຄ່າລົດເມຄູ່ເຕັມແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້, ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການສື່ສານສອງທາງພ້ອມກັນລະຫວ່າງແມ່ບົດ ແລະ slave nodes.

ການຢຸດລົດເມ & ຄວາມຍາວສາຂາ

ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການສະທ້ອນສັນຍານ, ສາຍສົ່ງຂໍ້ມູນຕ້ອງມີຈຸດສິ້ນສຸດເມື່ອຄວາມຍາວຂອງສາຍຍາວຫຼາຍ, ແລະຄວາມຍາວຂອງສາຂາຄວນຈະສັ້ນເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້.
ການຢຸດເຊົາທີ່ຖືກຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຕົວຕ້ານທານການຢຸດເຊົາ RT ທີ່ກົງກັບຄວາມຕ້ານທານລັກສະນະ Z0 ຂອງສາຍສົ່ງ.
ມາດຕະຖານ RS-485 ແນະນໍາວ່າ Z0 = 120Ω ສໍາລັບສາຍ.
ລໍາຕົ້ນຂອງສາຍເຄເບີ້ນມັກຈະຖືກຢຸດດ້ວຍຕົວຕ້ານທານ 120Ω, ຫນຶ່ງຢູ່ປາຍສາຍຂອງແຕ່ລະສາຍ.

ຄວາມຍາວໄຟຟ້າຂອງສາຂາ (ໄລຍະຫ່າງຕົວນໍາລະຫວ່າງ transceiver ແລະລໍາຕົ້ນຂອງສາຍເຄເບີນ) ຄວນຈະຫນ້ອຍກວ່າຫນຶ່ງສ່ວນສິບຂອງເວລາຂັບໄລ່:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = ຄວາມຍາວຂອງສາຂາສູງສຸດເປັນຕີນ
v = ອັດ​ຕາ​ສ່ວນ​ຂອງ​ອັດ​ຕາ​ການ​ທີ່​ສັນ​ຍານ​ເດີນ​ທາງ​ໃນ​ສາຍ​ກັບ​ຄວາມ​ໄວ​ຂອງ​ແສງ​ໄດ້​
c = ຄວາມໄວຂອງແສງ (9.8*10^8ft/s)
ຄວາມຍາວຂອງສາຂາຍາວເກີນໄປຈະເຮັດໃຫ້ການສະທ້ອນການປ່ອຍສັນຍານສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ impedance.ຕົວ​ເລກ​ດັ່ງ​ຕໍ່​ໄປ​ນີ້​ແມ່ນ​ການ​ປຽບ​ທຽບ​ຂອງ​ຄວາມ​ຍາວ​ຂອງ​ກິ່ງ​ງ່າ​ຍາວ​ແລະ​ຮູບ​ແບບ​ຄື້ນ​ຄວາມ​ຍາວ​ຂອງ​ກິ່ງ​ງ່າ​ສັ້ນ​:

ອັດຕາຂໍ້ມູນ ແລະຄວາມຍາວສາຍ:
ເມື່ອໃຊ້ອັດຕາຂໍ້ມູນສູງ, ພຽງແຕ່ໃຊ້ສາຍທີ່ສັ້ນກວ່າ.ເມື່ອໃຊ້ອັດຕາຂໍ້ມູນຕ່ໍາ, ສາຍຍາວສາມາດຖືກນໍາໃຊ້.ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຄວາມຕ້ານທານ DC ຂອງສາຍຈໍາກັດຄວາມຍາວຂອງສາຍໂດຍການເພີ່ມຂອບຂອງສິ່ງລົບກວນໂດຍຜ່ານການຫຼຸດລົງແຮງດັນໃນທົ່ວສາຍ.ເມື່ອນໍາໃຊ້ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີອັດຕາສູງ, ຜົນກະທົບ AC ຂອງສາຍສັນຍານຈໍາກັດຄຸນນະພາບສັນຍານແລະຈໍາກັດຄວາມຍາວຂອງສາຍ.ຕົວເລກຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະຫນອງເສັ້ນໂຄ້ງແບບອະນຸລັກຂອງຄວາມຍາວສາຍແລະອັດຕາຂໍ້ມູນ.

Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), ນັບຕັ້ງແຕ່ການສ້າງຕັ້ງຂອງຕົນໃນ 2013, ໄດ້ມຸ່ງຫມັ້ນທີ່ຈະອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນລໍ້, ການພັດທະນາ, ການຜະລິດແລະການຂາຍ hub hub motors servo ແລະຂັບລົດປະສິດທິພາບທີ່ຫມັ້ນຄົງ.ໄດເວີມໍເຕີ servo hub ປະສິດທິພາບສູງ ZLAC8015, ZLAC8015D ແລະ ZLAC8030L ຮັບຮອງເອົາການສື່ສານລົດເມ CAN/RS485, ຕາມລໍາດັບສະຫນັບສະຫນູນ CiA301, CiA402 ອະນຸສັນຍາອະນຸສັນຍາ / modbus-RTU ຂອງ CANopen protocol, ແລະສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ເຖິງ 16 ອຸປະກອນ;ສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະການຄວບຄຸມ torque ແລະຮູບແບບການເຮັດວຽກອື່ນໆ, ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຫຸ່ນຍົນໃນໂອກາດຕ່າງໆ, ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍສົ່ງເສີມການພັດທະນາຂອງອຸດສາຫະກໍາຫຸ່ນຍົນ.ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມກ່ຽວກັບໄດ servo hub ຂອງ ZLTECH, ກະລຸນາເອົາໃຈໃສ່: www.zlrobotmotor.com.